伺服控制的程序请教。

大家好,问大家个问题,就是说现在我想用触摸屏设定伺服的每次移动的距离是10mm,原理是这样的:伺服电机带动工作台移动10mm后停止,开始工作,工作完毕后置M0.0为ON,M0.0再启动伺服再向前移动10mm,一直这样向前移动下去。直到按下停止按钮后,伺服反转回原点。待下次启动。
 伺服每次移动的距离定为:VW0,伺服启动:I0.0,伺服停止:I0.1,伺服原点开关信号是:I0.2,每次工作完成的信号是:M0.0,伺服脉冲输出点:Q0.0,伺服反转:Q0.1。
 大家能不能帮忙看看程序改怎么写,帮忙写一下,谢谢。我知道对于你们高手来说是很简单的程序,可是我们新手来说,就麻烦了。我的QQ是1289071759,邮箱是:1289071759@qq.com。

最佳答案

最关键的是要知道给驱动器1个脉冲,机构会移动多少mm

 这里有几个系数:驱动器的电子齿轮系数、机械总减速比、轮子直径

 要知道,点对点定位有2个参数:以何种速度运行多少位移
 只有知道脉冲当量才能确定需要的位移、速度。

 先将问题简化成1个点对点定位,做出来以后才能涉及其他工艺要求。

提问者对于答案的评价:
谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc321525.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2020年11月5日 下午12:00
下一篇 2020年11月5日 下午12:00

相关推荐

  • 西门子的温度传感器QAE22

    请教,QAE22的输出是电阻值,还是电压,电流?个人感觉好像是热电阻,但因为要接入s7-200,涉及到模拟量模块选型,害怕买错东西,所以请了解的朋友帮一下。 问题补充:是的,好像现…

    SIMATIC S7-200 2020年11月1日
  • S7-200掉电保持是存在哪?

    S7-200掉电保持是存在RAM中用电容保持吗?我今天看一本书写着PLC在掉电的时候利用电容的电将V区的掉电保持的变量马上存到EEPROM中使它可以永久保持,是这样吗?我原来一直以…

    SIMATIC S7-200 2021年7月4日
  • 通讯求教

    各位大侠:我现用了1台226与1只带485接口的温控仪进行modbus通讯,226采用modbus主站指令编程,根据仪表说明书,站地址设为2,波特率为9600,无奇偶,用1只总线连…

    SIMATIC S7-200 2020年11月1日
  • S7200smart做一个基于开关阀动作之间的累计流量数值显示

    目前直接读取仪表的累计流量,目标想做一个从开阀到关阀时间内,累计的流量。有没有实例。开关阀信号有,因为开关阀时间较短大概几秒钟,瞬时流量不稳定,所有要准确读取开关阀时间内的累计流量…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • PPI系统通讯

    2套系统,控制独立,每套系统224与触摸屏(昆仑通态)通讯,2套系统之间的PLC又有数据交换,请问2套PLC之间采取什么方式进行数据交换,PLC、触摸屏应该怎样设置?PPI的通讯距…

    SIMATIC S7-200 2017年12月7日
  • S7200两个CPU之间通讯

    各位高手请教一个问题,我现在用两套226CPU想一个做主站一个做从站,之间用485通讯,但是我忘了485这跟线的引脚定义了,我想自己做根线,请教各位485引脚定义。谢谢! 问题补充…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • S7200ppi串口通讯电缆驱动

    S7200ppi串口通讯电缆驱动和USB驱动一样吗?不一样的话,谢谢哪位给我发下! 最佳答案 不一样,串口的无需驱动。 提问者对于答案的评价:好的!谢谢!

    SIMATIC S7-200 2017年11月16日
  • TD400组态问题

    按照向导组态以后,为什么总是显示无参数模块啊,给一个列程给我看一下。我的邮箱是jt911@163.com ,还有VW0有的时候的数值好大啊,是不是偏移量太大了啊! 最佳答…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • 6套s7-200系统,分别接有EM277通讯模块,如何将这6台PLC系统接到主控器的S7-300上?

    我用2个DP终端头,然后再配5个中间DP接头(一进一出的DP头),这样一条电缆最后连上S7-300上,让S7-300做主站与这6台S7-200通信是否可行? 最佳答案 可以的。30…

    SIMATIC S7-200 2020年10月31日
  • 寄存器移位指令请教

    LD            I0.1 EU&nbs…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日