CPU224XP与宇电AI7048通信

请教各位 
    我做了一个程序是CPU224XP系列PLC与宇电AI7048温控仪通信  现在通信连上了 是四路PID控制  要发送四次XMT指令和接收四次RCV指令 四路不能同时发送 怎样才能做到 能介绍一下  有没例程  谢谢
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我可以帮你,QQ:752580850

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谢谢

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