亲问大侠! S7200 PID的采样时间和 中断执行PID的时间是同一个定时器吗? 在向导里面设置了采样时间和中断时间 具体是什么意思 请大侠明示
最佳答案
采样时间是指CPU多长时间取一次反馈进行PID运算,该时间是通过定时中断来实现的。
这样采样时间就是定时中断的触发时间,是同一个数据。
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