一台包装机,走带长度是靠伺服马达控制,请问如何写程序才能让胶带的实际长度显示在屏上面啊?(胶带长度是靠传感器控制的)
关键问题是伺服马达启动和停止的这一段时间如何用高速计数器来实现。编码器所计量的长度是伺服马达启动的时间这一段长度。如果计量马达停止的时间,那么测量的胶带长度肯定不准。
最关键的问题是,当马达启动时让高速计数器马上计数,当马达停止的时候,高速计数器马上停止计数,这一段程序如何写。
然后再通过一些计算转换将长度显示在屏上。
最佳答案
1,用FM350时,用电机的启停信号来开启和关闭计数的门
2,S7-200里则用启停信号开关计数的中断
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