各位大虾请帮个忙了，我在编写用EM253模块控制伺服电机程序，要求在检测到信号伺服在高速运行时候检测到信号时能够精确的停止，这该怎么写呀？
问题补充：
工艺是允许的，但是如果减速后腰减多少才可精确定位？我想这样，在检测到信号后伺服进入低速，然后运用POSX-CTRL发送500ms的脉冲来寻找第二个信号时精确定位。再就是如果停止时通过EM253的STEP,TM+,TM-输出信号来物理停止还是通过POSX-CTRL的Abort置1来停止？不知道哪个更精确点，谢谢了。
最佳答案
高速情况下是很难达到精确的，所以就要在离停止位一段距离时要减速，当速度较低时可以缩小比较范围来实现精度
提问者对于答案的评价：
谢谢，但还不完整。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc320448.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
用S7-200PLC控制三台伺服电机实现定位控制,请各位大虾指点如何实现. 问题补充：用伺服驱动器驱动伺服电机,是否可以不用PLC控制,那么如何实现正反定位控制? 最佳答案 s7-…
希望输入脉冲到S7-200 CPU222CN，可以直接输入吗？硬件怎么接线？新手入门希望高手提供更多的信息，谢谢。 问题补充：高速计数器没有用过，请问怎么接线…
工作描述： 4台电机的工作方式是：2用2备。用plc跟踪每台电机运行时间和工作状态。如果在运行中plc检测到故障信号立即停机，启动累计运行时间较短的备用电机运行。正常运行…
现在有一台160/200KW的功率单元，那么能带的了220KW，4级的电机吗？ 最佳答案 原则上不行。还是要看电机所带的负载是多大，如果负载电流在变频允许的范围内，也未尝不可。 提…
我在Win7系统上安装V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9之后，使用USB-PPI电缆与PLC通讯不上，在PC/PG接口里的驱动…
td400组态是否和普通的触摸屏类似 ，从电脑上组态好传给TD400 ,可否显示汉字和简单图形（如按钮、指示灯） 。我看有的资料介绍组态是不是传TD4…
6ES7 272-OAA30-0YA1此种显示器的使用方法，配线。 问题补充：请问TD200与200PLC的通讯线是通用的吗？6ES7 272-OAA30-0Y…
modbus通讯时挂上扩展模块就不能通讯，取消扩展模块就能通讯这是怎么一回事？有人说有可能与模拟量地址从了这又是怎么一回事，模拟量有单独的地址吗？ 最佳答案 检查一下扩展模块连线是…
cpu222cn后面能接两个模拟量模块EM231cn吗？接法就是cpu接em231，然后em231再接一个em231，最后em231再接到cp模块上，这样接可以么，知道的赶紧说一下…
如图，我想围绕T41设定个时间，比如说T41定时时间大于等于20s，目的是假如I0.4接近开关坏了，设备还在行走，这时定时时间超过设定秒数自动停止。打算用比较指令，但是该怎么写呢？…
