生产线同步的问题，精度要求高用，现用S7-200 CPU226，用模拟量输出控制变频器。在线上装一个译码器读入PLC,在线检测主机的速度，调整模拟量的输出。把译码器信号读入PLC,译码器信号怎么能转换成速度信号呢？请教各位了，谢谢!
问题补充：
哦，模块是E231,订货号是6ES7 232
谢谢你
最佳答案
采用高速脉冲计数器，读取当前脉冲数
采用定时中断，处理数据
假如：200ms的定时中断，知道1圈编码对应脉冲数S及编码旋转一圈对应的主机移动距离L
200ms读取脉冲数为M
那么V=距离/时间=（M*L/S）/0.2 单位：m/s
处理数据时应禁止定时中断
处理完成以后复位高速计数器并启动定时中断
另外：
变频器给定值(V)＝【10(V)×P×V(m/min)】÷【60×i×(1-s)×变频器上限频率(Hz)】
n＝n0×(1－s)
n―电机实际转速；单位：转/分钟；
n0―电机同步转速；单位：转/分钟；
s―电机转差率；
f―电机实际频率；单位：Hz；
P―电机磁极对数。
V―当前运行速度
n―电机实际转速；单位：转/分钟；
i ―传动比。
这是一个变频器给定电压（0~10v之间）对应速度的计算公式
建议采用速度PID+位置环控制
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc320118.html
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