在6ra70的功能图G162电枢电流的闭环控制中,有一部分是关于预控制的图,请教一下预控制,在电枢电流的闭环控制中起什么作用.
最佳答案
预控制也叫"前馈控制".在电枢电流的闭环中主要起提高加减速时的反应性能,特别是机械刚性较低时,提高快速反应而降低过冲击和振动.实际上就是补偿电流的反应能力!提高电机的快速响应性能!
提问者对于答案的评价：
这位朋友是搞传动的吗?以后有什么问题还多请教你呀~!
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc319974.html
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