本人目前在调试安川伺服电机，可是经过一段时间的检查发现硬件没有问题，也就是说 程序有问题了。
我用向导PTO/PWM编写，就用了CTRL跟RUN两个子程序，电机一点反映都没。。。不知道哪出错了，请各位指教！
哪会大侠有程序，电机要求2500脉冲每秒，给我看看 。。。急！
问题补充：
我现在的程序监控中，错误代码是0，也就是说没有错误！但是执行程序，输出口一直是高电平！
程序中我就调用了ctrl跟run！我的安川电机额定转速是2500脉冲每秒，我向导中设置最高100000脉冲每秒，包络分5步，20000脉冲每秒，50000脉冲每秒，100000脉冲每秒，后两步跟1，2两步一样！
不知道 我的程序有没有问题，请各位大侠帮帮忙！
最佳答案
你提供的信息太少，不足以判断故障所在。
建议查一下CTRL子程序的报警号。另外查一下伺服使能信号是否给上。
提问者对于答案的评价：
谢谢指点。。。。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc319499.html
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