DP网路通信的疑问

DP通信网路中,6台226PLC+6台EM277DP模块,还有6台TP170,最后DP尾端通过5621板卡接入上位机,各EM277和触摸屏间的地址都不同,至今为止,工作很正常,请问,当上位机和触摸屏同时和PLC通信时,他们为什么没有冲突?为什么PC与PLC通信与   触摸屏与PLC通信间没有冲突呢? 请高手看懂我的问题再回答,谢谢

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