S7 224的PLC做modbus主站,去读写下面的一个做从站的第三方仪表。我通过串口调试工具按照仪表的标准报文格式要求,发送:
“03[站地址] 05[写命令] 00 04 00 [数据段] FF CD A9”,可以正常操作仪表。
但我在PLC程序段中,调用modbus(PORT0口)主站库,却怎么也操作不了仪表,大侠帮忙看看哪里出了问题了。
200PLC程序如下:
LD SM0.0
= L60.0
LD SM0.0
= L63.7
LD L60.0
CALL MBUS_CTRL:SBR1, L63.7, 9600, 0, 1000, V1.0, MB2
LD SM0.0
= L60.0
LD SM0.5
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL MBUS_MSG:SBR2, L63.7, 3, 1, 40001, 8, &VB100, V1.2, MB5
我在PLC程序的数据块中,按照串口工具调试成功的报文格式,给VB100~VB107赋初始值:
VB100 16#03
VB101 16#05
VB102 16#00
VB103 16#04
VB104 16#00
VB105 16#FF
VB106 16#CD
VB107 16#A9
大侠帮忙看看哪里出了问题了。谢谢!
最佳答案
从你的报文格式来看:
“03[站地址] 05[写命令] 00 04 00 [数据段] FF CD A9”
这并不是modbus报文:address(1byte)+functiom(1byte)+data(N byte)+CRC check(2byte)。
数据之后是循环冗余校验,其包含2个字节,而你的报文数据之后是三个字节。显然不符。
另外:对于使用modbus协议,几点要澄清:
1、从站地址,不是你要写入数据区的。你使用modbus指令MBUS_MSG,申明了地址(slave),它会知道添加到报文。
2、功能码,也不是你自己添加到数据区的。你使用指令声明RW就已经确定了功能码。
3、modbus报文的循环冗余校验码CRC是自动生成的。支持modbus协议的设备都会自动生成。不需要自己写。若采用计算机与modbus从站通讯则要自己编写。因为计算机本身并不支持modbus协议,需要自行编写符合协议格式的数据流。
提问者对于答案的评价:
已经调通了,谢谢!
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