步进电机如何控制

我现在想用S7-200,控制步进电机。请问大家如何进行控制?
有专门的程序块么?
如何实现两个方向控制?

问题补充:
既然已经用步进电机了,还需要加编码器么???
我怎样才能用步进电机,控制我究竟是走了多少的距离呀??

最佳答案

1、原理上,使用步进电机就不需要编码器了。但是,步进电机控制不当或转矩不够,会失步、会卡,这时,只好用编码器来反馈状态,除了检测转过的角度(距离),还可以监视步进电机是否卡了。
2、使用向导做,利用CPU本身PTO输出就可以(使用线性PTO)。
3、如果你的驱动器是方向+脉冲,用一个Q点控制方向。如果是双相脉冲分别控制方向,利用Q0.0/Q0.1两路脉冲即可。

提问者对于答案的评价:
谢谢,你回答的比较好

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc319096.html

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