PID的执行周期

我想问一下FB41中PID 的执行周期和OB中断时间的联系?

最佳答案

为了控制稳定,一般这个pid块都是在中断中调用的,保证时间间隔固定。执行周期式扫描一次所用的时间。这个时间要比中断周期小。

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hao

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