我用的控制器是CPU226,我控制的是步进电机。我看资料上都是Q0.0,Q0.1输出到步进电机驱动器里,可是我们以前用的是,CPU226输出一个继电器,然后让继电器的长开点,接到驱动器的脉冲与方向上。还接了一个复位。这样用可以么
谢谢大家
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1.应该选用晶体管输出型PLC:6ES7216-1AD21-0XB0,Q0.0及Q0.1具有高速脉冲输出功能,启动PTO/PWM前,应对Q0.0和Q0.1清零。
2.Q0.0和Q0.1分别对应于PTO/PMW0和PTO/PWM1,且将它们的状态参数分别存入SMB66和SMB67;控制参数分别存入SMB67和SMB77;PTO/PWM的其他参数分别存入SMW68、SMW70、SMD72、SMB166、SMW168和SMW78、SMW80、SMD82、SMB176、SMW178。
3.尤其有两点在编程时需特别注意:
(1)掌握多段PTO操作的包络表中给出PTO操作中的各种参数范围;
(2)熟悉PTO/PWM编程时用的十六进制的控制字,对编程十分有用。
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谢谢各位.就选你吧
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