PTO包络表各个字段的意思

根据向导生成的PTO包络表里面各个字段代表的意思,我不是很清楚,那位大虾指教一下,
SS_SPEED:500
MAX_SPEED:5000
加速时间和减速时间都是1000ms
包络0的操作模式:相对位置
步0的目标速度:2000脉冲/S
步0的结束位置:10000脉冲
包络0的总位移:10000脉冲
生成的包络数据块:
 VB0    'PTOA'                      //
 VW4    54                          //FREQ
 VD6    1024000                   //SS_SPEED
 VD10   10240000                   //MAX_SPEED
 VD14   16#04000AEC                 //K_ACC
 VD18   16#84FFF514                //K_DEC
 VB22   1                           //NUMPROF
 VW23   25                          //OFFS_0
 VB25   4                           //包络 0 的 NUM_SEGS
 VB26   0                           //保留。
 VB27   0                           //段 0 的 S_STEP
 VB28   16#08                       //S_PROP
 VD29   +1024000                  //SFREQ
 VD33   417                         //加速的脉冲数
 VB37   0                           //段 1 的 S_STEP
 VB38   16#04                       //S_PROP
 VD39   +4096804                   //SFREQ
 VD43   9165                      //恒速的脉冲数
 VB47   0                           //段 2 的 S_STEP
 VB48   16#00                       //S_PROP
 VD49   -1                          //SFREQ
 VD53   417                        //减速的脉冲数
 VB57   0                           //段 3 的 S_STEP
 VB58   16#10                       //S_PROP
 VD59   +1024000                   //SFREQ
 VD63   1                           //最终减速的脉冲数
 VB67   0                           //保留。
 VB68   0                           //保留。
 VB69   0                           //保留。
谁能解释一下:
VD6    1024000:500如何转换成1024000
VD10   10240000:5000如何转换成10240000
VD14   16#04000AEC:
VD18   16#84FFF514
VB28   16#08
VD29   +1024000
VB37   0
VB38   16#04
VD39   +4096804
VB48   16#00 
VD49   -1
VB57   0 
VB58   16#10 
VD59   +1024000
这些字段的值是什么意思,如何得到的,请多多指教。如果知道了它们的意思,我是不是就可以通过修改它们的值,而达到自己想要的速度与加速度和时间。

最佳答案

向导生成的PTO包络表使用的V存储器的地址范围是vb0至vb25
这些字段值的意思参考一下链接:
《s7-200驱动步进电机心得》
http://www.gongkong.com/webpage/solutions/200912/2009120412014000001.htm

VD59   +1024000

提问者对于答案的评价:
多谢指点

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc318831.html

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