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步进电机编程疑惑

• SIMATIC S7-200

我现在用步进电机控制小车前进，通过脉冲数来确定小车前进的距离。用PTO，编写的程序如下：
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     I1.2
=      L63.7
LD     I1.1
=      L63.6
LD     L60.0
CALL   PTO0_CTRL:SBR2, L63.7, L63.6, M0.1, VB404, VD400

LD     SM0.0
=      L60.0
LD     I3.1
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   PTO0_RUN:SBR3, L63.7, 0, I3.5, M1.2, VB460, VB604, VB608, VD612
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     I2.1
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   PTO0_MAN:SBR4, L63.7, VD410, VB440, VD460

各位前辈帮我看看，程序有问题么

谢谢啦

问题补充：
我想问的问题是：（1）通过我编的这些程序能否实现我所想要的问题。
（2）还有一点就是各位看看我给模块参数配的输入信号是否合理。
因为初次使用步进电机，所以不敢说程序是正确的。

最佳答案

程序没有问题的，试机看看

提问者对于答案的评价：
xx

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc318538.html

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