有一种是PID向导，做好后直接调用就行了，不用专门编一些增益等变量进去？是不是还有另一种专门在指令库里的PID指令，这个参数是自己写一些增益、微分等变量？
问题补充：
补充一下，这个PID指令是不是要放在中断程序里啊？因为这个采样如果放到主程序与子程序中，不一定会按你的要求时间进行采样啊？在S7-200里与在S7-300里都应该放在中断程序里吗？高手知道的请补充一下！谢谢
最佳答案
是的，两种途径均可。但现在有PID向导，很好用，做完后还可以在线模拟调试，自诊断。所以很少有人自己用PID指令编程了。我以前就自己用PID指令编写程序，调试起来很麻烦，有问题电话咨询技术自持，MM建议我用PID向导做。之后我就一直用的向导，现在感到这个还是很好的。
提问者对于答案的评价：
谢谢大家！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc317975.html
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