我想通过伺服的Z相脉冲作为原点，接入S7200的I0.0点，在内部通过I0.0上升沿中断的方式来读取这个点，并做相应的处理，接了个编码器做实验，低速转动编码器发现编码器Z相有输入200内部并没有相应的动作，然后换了I0.0立即读取的方式也没有变化，只有在Z相附近来回转动，PLC才会有动作，请问各位大侠，用编码器Z相脉冲作为原点信号该怎么来实现比较好？
问题补充：
I0.0上升沿硬件中断的方式也试了，还是不行。
最佳答案
不知道您用的是什么伺服。
大多数伺服的编码器输出口都是5V差动信号，PLC是不能用的。
如不能确认这点，可以先用外部开关做原点开关，试试有何反应。若寻原点OK，说明程序无误，差在信号电平上。
提问者对于答案的评价：
谢谢!
专家置评
如果接口电平满足要求的编码器Z相信号，需要使用HSC。如果想做闭环运动，S7-200作不了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc317365.html
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