想问一下：我现在有一个自动运料小车，用伺服系统驱动的，它有一些定位点，我想问一下原理的问题，如果用PLC编程，它是怎么个实现定位法，是靠传感器确定停止位置？还是靠编码器转数计算行走距离，靠传感器检测是否定位准确？请高手解释详细些
问题补充：
如果用伺服做的话，我的车走到B位置，下一步要去A位置，是不是PLC会知道A位置距离远点位置多远，然后编码器知道距离零点多少转，给多少脉冲， 然后小车自动行走，是这个原理不？前进或后退它是怎么判断的？
最佳答案
用伺服的话通过PLC给定脉冲数（控制位移）和脉冲频率（控制速度），定位精确、柔性。用定位开关的话需要使用变频器，快到位时先减速（设置减速开关）、到位后再停车来增加定位精度。
提问者对于答案的评价：
xie
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc317330.html
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