我查了下伺服驱动器说明书，里面也没说明一个脉冲伺服电机转多少圈。位置向导里说明的是一秒发送多少脉冲，也没讲该使伺服电机如何达到10.1mm这样距离。我知道伺服电机转轴和机械轴轮的齿轮比和他们的半径，那该如何计算我输入的参数转化为实际电机所走的距离呢？
大虾们帮讨论下，谢谢啊，手册上我都查好几遍了。
问题补充：
使用的是台达伺服ASD系列。
最佳答案
soyue同学，“电机轴转一周，机械实际走多少”这个问题是由搞机械的人员在设计项目时就设计好的。搞电控的人员如果知道电机轴与最终负载之间的传动方式与参数，自己算一下也未尝不可，但若不会算或怕算错了，问一下机械设计者即可。
你需要设定的是电机转一周所需脉冲数，然后根据这个脉冲数算一下电机的最高速与最低速能否满足机械要求，若不满足还要调整一下。
提问者对于答案的评价：
算了，虽然你说的不是详细，但结合你们的点拨我还是在书上找到了答案。谢谢你们，这个分就给你了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc317281.html
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