之前用200plc控制安川伺服,用pto向导相对位置,改变向导生成的包络中的SFREQ和恒速的脉冲数就可以改变伺服的速度和走的距离。可现在换成台达的伺服就不正常,或者走固定的距离和速度,不随参数改变而变化。不知道之前的做法对吗?如不对,也在现场用了2年到现在;如对,为什么换了台达的伺服电机就走的不正常(台达的来过确定过他们的电机没问题)。请教各位了,急需各位帮忙赐教。
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应该是参数设置不一致所致!!
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谢谢!
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