有一台设备，主工艺执行部分由PLC控制，PLC与作为HMI的计算机通信。传送部分由计算机直接控制伺服电机。
请问，整个设备的控制核心到底是PLC，还是计算机？谁来统一协调主工艺执行部分和传送部分？
如果PLC是控制核心，那么PLC应该与计算机中安装的伺服电机的控制系统软件进行通信。如何通信？如何实现？
如果计算机是控制核心，HMI如何与计算机中安装的伺服电机的控制系统软件进行通信。如何通信？如何实现？
最佳答案
PLC是控制核心。计算机中安装的伺服电机的控制系统软件与PLC进行通信，一般采用RS232接口连接到PLC上。PLC再和计算机的HMI进行以太网通信。
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ok
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