请大家帮忙！！加速度在PID中我不会算！！
最佳答案
可以这样试试。
变频器中的斜坡上升、下降设置成一个很小的值如1s
这样，plc内部做斜坡运算后再给变频器。
通常plc做斜坡是使用时间脉冲对给定值做自加、自减（常数或变量，数越大斜坡越陡）
貌似s加减速很难做，需要分好几段。线性加减速还是比较好办。的。
提问者对于答案的评价：
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S7-200中PID模拟量输出控制变频S曲线加减速，加速度a在PID中怎样输入！！
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TD200老版本使用问题
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2020年11月1日 下午4:24
请问我这样做一个累计模拟量输出值得子程序，它可以达到累计输出的目的吗？?
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2020年11月1日 下午4:24
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