请问编码器如何编程，他返回何种信号？
问题补充：
对不起，我没有说清楚。我用的S7-200的PLC,想用编码器作程序测量直线距离，请问如何编程，最好附加详细说明的程序，谢谢！
最佳答案
编码器输出的是A、B、Z三路脉冲信号，Z是每周发一个脉冲，定位用的，一般不用，就用A和B就行了。
把A和B分别接到PLC高速计数器0的两个输入端上（好像是I0.0和I0.1，具体看手册），还要有一个外部信号能告诉PLC什么时候开始测量。
PLC上电后，要先配置好高速计数器的参数，然后PLC收到开始测量的信号后，PLC记下此时高速计数器的值作为初始值，然后一直读高速计数器值，并与初始值相减，得到的差经过换算就是测量的距离了。
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc316038.html
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