请问 PID 上的 MANUALOUTPUT 这个端口的输入值到底应该输入多少啊?
这个参数对使用PID控制面板采用手动和自动调节 有没有什么直接的影响啊?或者说就是一点影响都没有?
因为我在采用PID控制面板调节的过程中,发现无论把 MANUALOUTPUT 这个参数调到多少,总是会出现同样的错误?(要么是说我的使能端没有打开,要么就是说 调节过程因过程值的超限而终止)
过程值不就是 AIW0对应的值吗,但我观察它没有超限啊?
我积分时间是一分钟,增益是10,设定值是80度,MANUALOUTPUT 设定的也是80度,但调节不了,出现“调节过程因过程值的超限而终止”,所以我就把积分时间改为了40分钟,之后发热棒就不停的加热,红色线和横坐标相隔很近,大概只有3个毫米,而设定值那根线却和它相隔很远,大概15毫米。一直加到200多度都没有停止加温,弄的整个车间都是烟雾,请问这种情况又是怎么回事啊?
本人的积分总数真的是太少了,否则的话一定全部奉上
问题补充:
我是用向导做的啊,但是向导也可以把手动添加进去啊?
为什么不能在 WIN7下使用设置啊?
我的PID调节都是在向导下调节的啊?
我把MANUALOUTPUT设置为80,哪知它不停的加热,加到两百多度还在加热啊,所以我就赶紧把输出强制为 0 了,并把调节面板关掉了?
我怕把积分时间如果调节到40或者60的话,时间还没有到达一半,温度就到了上千度了啊
微分设置多少合适啊?
最佳答案
《西门子S7-200编程案例--PID程序》下载连接:
http://www.gkzhan.com/st777/Info_2701.html
一个小视频
http://v.youku.com/v_playlist/f4548912o1p1.html
http://wenku.baidu.com/view/67f0064de518964bcf847c17.html
个人认为看一看手册就好了!就设置几个参数而已,关键在于调节,请参考以下口诀:
1. PID常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1,
一看二调多分析,调节质量不会低
详见:
《基于S7-200 PLC的温度控制系统设计毕业论文下载》:
http://www.mcudata.com/Webmaster/danpianjilunwen/2009/0526/1747.html
相关资料:
<S7-200PID调试常见问题问答>连接:
http://hi.baidu.com/zhoujingyun/blog/item/d67228176e2f3f4020a4e9c6.html
《如何使用S7-200CPU 的PID 控制》:下载
http://dgzdh.com/club/2007%E8%A5%BF%E9%97%A8%E5%AD%90%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%AE%BA%E5%9D%9B/S7-200%20PID.pdf
下面是个实际应用加热制冷控制恒温箱(0~100度)程序,PID调节功能.
网络1 PID参数设定
LD SM0.1初始脉冲
MOVR 50.0, VD104 初始值50.0度的温度传给VD104
MOVR 2000.0, 回路增益(偏移量12):VD212 回路增益传给2000.0给VD212.
MOVR 0.2, 采样时间:VD216 采样时间0.2秒传给VD216
MOVR 1E+013, 积分时间:VD220 把1E+013积分时间传给VD220
网络2 检测值的转化
LD SM0.0
ITD AIW0, AC0 把AIWO读数传送到累加器AC0,整数(16位)变成双整数(32位)
DTR AC0, AC0 把32位双整数变成32位的实数.
/R 32000.0, AC0 把实数相除32000.0再送给ACO
MOVD AC0, 检测值:VD200 把AC0的值传到VD200
网络3 PID指令
LD SM0.0
PID VB200, 0 VB200起始地址,控制回路为0.
网络4 控制量输出转换
LD SM0.0
MOVR 控制量输出:VD208, AC1 PID控制输出VD208传送给累加器AC1
*R 100.0, AC1 在把AC1的值乘以100(对应温度)传送给AC1
ROUND AC1, AC1 四舍五入把AC1的值去整传送给AC1
DTI AC1, VW0 在把AC1的值由双整数变成整数传给VWO
网络5 10s的时钟脉冲
LD SM0.0
MOVW +100, VW2 把100的值传送给VW2
-I VW0, VW2 在把VW0的值和VW2相减
网络6 脉宽调制控制
LD SM0.0
AN T38
TON T37, VW2
网络7
LD T37
TON T38, VW0
网络8
LD T37
= Q0.0 加热输出控制
网络9
LDN T37
= Q0.1 制冷风扇控制
网络10
LD SM0.0
MOVR VD104, 设定值:VD204 把VD104的设定值传送给VD204
/R 100.0, 设定值:VD204 在把设定值除以100,(对应温度设置)传送给VD204
MOVR 检测值:VD200, VD100 把检测值传送给VD100
*R 100.0, VD100 把VD100除以100(温度对应)传诵给VD100
ROUND VD100, 实际值:VD300 四舍五入取整传送给VD300,VD300就是热电偶测量的温度.
提问者对于答案的评价:
谢谢了
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