s7-200与PT650D如何通讯

s7-200与PT650D如何通过自由协议进行通讯

问题补充:
LD     SM0.1
MOVB   16#69, SMB30
MOVB   16#B0, SMB87
MOVB   16#0A, SMB89
MOVB   10, SMB90
MOVB   20, SMB94
ATCH   INT_0:INT0, 9
MOVB   150, SMB34
ATCH   INT_1:INT1, 10
ATCH   INT_2:INT2, 23
ENI

INT0
LD     SM0.0
DTCH   10
RCV    VB200, 0


INT1
LD     SM0.0
MOVB   16#06, VB99
MOVB   16#52, VB100
MOVB   16#45, VB101
MOVB   16#41, VB102
MOVB   16#44, VB103
MOVB   16#0D, VB104
MOVB   16#0A, VB105
XMT    VB99, 0

INT2
LD     SM0.0
ATCH   INT_1:INT1, 10
上面程序无返回信息
PD650D 协议
READ<CR><LF>
返回 ST,GS,1234KG,<CR><LF>

最佳答案

发一个通用的通讯程序:

MAIN:

LD          SM0.1

MOVB      XXX  ,    SMB30        //根据和对方约定的波特率,字符格式等设定

MOVB      16#9C,  SMB87        //允许接收信息,使用SMB90值检察空闲状态,定时器是信息定时器  ,  超过SMW92值停止接收      

MOVW      +80,      SMW92        //根据报文长短,波特率及从站响应的快慢设定,这个时间要小于接收中断(INT3)里定时中断的时间。

MOVW      +0,        SMW90

MOVB      200,      SMB94            //SMW94    最大接收字符数,这里无用,但必须要设置。

ENI

LD          SM0.1

ATCH      接收:INT3,  9            //传输完成中断

MOVB      150,  SMB34

ATCH      发送:INT2,  10          //定时中断

发送:

LD          SM0.0

DTCH      10

XMT        VB100,  0

接收:

LD          SM0.0

RCV        VB200,  0

MOVB      250,  SMB34

ATCH      发送:INT2,  10

1  本程序只适用于单从站的问答式规约(包括modbus)。该程序为主站程序。

2  发送的数据放置在数据块,比如读取从站地址为16#12的寄存器的数据。校验提前算好,减轻PLC负担。

VB100  16#8  16#12  16#03  16#00  16#0A  16#00  16#02  16#E6  16#AA

3  不用考虑起始字符  结束字符等等,以下是通讯流程图,不论从站有无故障,询问不受影响。

4  9600波特率,从站回复13字节

5  校验程序可以放在主程序里,

有时间再发一个多从站的程序,程序大小和这个基本程序不变。

提问者对于答案的评价:
ok

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc315745.html

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