PID 输出的值到底是乘以32000呢还是乘以100,怎么视频上讲的乱七八糟啊,一会儿乘以32000,一会儿又乘以100啊,搞不明白啊?
另外,检测值也就是过程变量值,要转换为实际的温度值不就是除以10就可以了吗?为什么视频上讲的又是乘以100啊?
问题补充:
pid 在手动和自整定的过程中,蓝色线(输出变量)主要起什么作用啊?我感觉它好像没有什么用处啊?
最佳答案
真正的pid环路,其给定、反馈、输出都是0-1之间的小数。
即0.0-1.0;
而反馈元件、给定元件、输出元件大多通过模拟量、通讯等,需要转换之后才能作用到pid环路。200的模拟量上限就是32000。
以输出为例,环路输出0.256,则变换成模拟量输出就是32000*0.256=8192
有些经过封装的pid子程序,其pid环路和模拟量之间的接口已经有预变换,系数是不确定的,不需填写系数也是可能的。
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http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=7&CatFirst=1&CatSecond=2&CatThird=-1
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