设备上有一个计米轮,其占空比为1:1,现有一个传感器对其进行检测,为了检测到由于设备震动使得传感器松动而造成的错误,对传感器进行占空比计算,请问应该如何编写程序?(计米轮转动速度不快)
最佳答案
如计米轮转动速度不快,可用两个高精度计时器(1ms)分别对传感器的持续接通时间和持续断开时间进行计时。如两个时间的差值小于一定的允许值,认为传感器工作正常。如两个时间的差值超出一定的范围,则认为传感器松动。
另外,要对设备开车时的加速和停车时减速过程进行特殊处理,允许的话屏蔽掉以上两个过程的传感器状态检测。
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