step motor 定位不准啊

我采用了一个步进马达控制一个转盘,此转盘的尺寸: 10MM厚,45#钢,直径大概20CM,采用皮带传动控制这个转盘,每次走90度,是四个工位。当转盘每次转到90度的位置是就被感应器感应到,从而使马达马上停下来。我的程序采用了外部输入中断控制,但总是会多走,我试了10次只有两次是停在预定的位置的。
刚开始我采用脉冲控制,因为四个工位,步进马达每次只走90度,但是这也不行,不是多走就是少走。后来才用中断加感应器也不行啊
问题1:步进马达的刹车怎么一点都不准啊?
    2:是不是我的步进马达有点小啊,最大电流是3A 的, 谁能帮我计算一下大概需要用多大的步进马达啊?
如果还不行我就只有用饲服马达了,但是用伺服马达我也怀疑它的刹车能了,到底准不准啊?要不要加外部的杀出电阻啊,加多大啊?

问题补充:
我采用步进马达就没有减速啊,停车还是很准的,只不过旋转速度不能快,否则就会错位。我想如果采用功率大一点的步进马达或者说是伺服马达应该可以解决这个速度慢的问题。
假如我采用伺服马达,不知道要不要外加刹车电阻啊?加多大啊?

最佳答案

1、步进马达用脉冲控制实现四个工位的定位应该不存在问题,相同或类似的成功案例有许多。

2、“采用皮带传动控制这个转盘”,皮带是普通皮带还是同步带,必须用同步带。

3、步进马达或伺服马达旋转移动的定位精度与刹车无关。

4、如果步进马达的NM数小或惯量不匹配,工作中应该报警,并且马达会发热。

5、根据你介绍的情况来看,我怀疑你控制转盘传动链的机械精度不够(如间隙过大),可以检查一下机械传动链自身的静态和动态精度。

提问者对于答案的评价:
谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc315202.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2020年11月1日
下一篇 2020年11月1日

相关推荐

  • cpu226 通讯新现象

    用西门子原装usb-ppi通讯电缆,能搜索到地址126,但显示通讯超时。以前还能正常通讯上传和下载,这是在用step7 sp4强制将cpu226 i0.3置1后…

    2021年7月5日
  • s7-200编程软件最新版

    本人刚学PLC,求问题怎么下载200编程软件 最佳答案 官网下载地址:STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9完整版安装包:htt…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • EM253故障,RPS灯亮,RER灯亮

    一个EM253模块,在输入端没有接线的情况下,RPS灯常绿,且MF灯常红。用控制面板工具也找不到该模块的硬件组态。请问是什么问题造成的?谢谢 最佳答案 你用软件查看下有没有错误代码…

    SIMATIC S7-200 2020年11月1日
  • 编程问题

    atch里的int 和event各是怎么个意思?能帮我解释清楚一下吗?谢谢 最佳答案 event是中断事件的代号 interrupt是上面事件的中断处理程序名 …

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • S7-200控制伺服电机的程序

    刚刚接触伺服电机,有没有S7-200控制伺服控制器的程序,不用EM定位模块。说明书看了几遍,有点抽象,如有具体的例子结合一下更好了。 最佳答案 1、实例:交流伺服电机的PLC控制:…

    SIMATIC S7-200 2017年11月1日
  • Devicenet和S7-200通讯问题

    老师您好, 目前想用西门子PLC S7-200控制流体阀。流体阀是Devicnet接口,请问使用什么类型的转换器能满足通讯的需求呢?请帮忙提供型号。非常感谢! …

    SIMATIC S7-200 2017年12月9日
  • 求助大神,这样的多角度机械手是不是也是PLC编程控制?有这种系统编辑的软件吗?

    谢谢各位大神,新年吉祥!本人小白特意录制了视频在附件里。今天特意关注了西门子S7-2200的课程讲解。 问题补充:robotstudio6.05版本启动虚拟控制器时出现问题控制器未…

    2021年7月5日
  • S7 200PID温度控制

    使用S7 200的PID自整定设计一个水箱恒温系统,PID输出设置为数字量输出(PWM),我想用组态王仿真红框的部分,这个部分要怎样建模呀?并且PID输出和我要的控制量是…

    2017年5月29日
  • PLC200模拟量剔除处理

    现有四路模拟量输入(4~20mA),拟对四路模拟量取算术平均,并对坏值进行剔除处理(即不在4~20mA范围内的值),若有一路为坏值,则此路信号不参与取平均。请教有无类似C语言中if…

    SIMATIC S7-200 2018年12月2日
  • s7-200 modbus 从站程序

    我的上位是和利石的,通过才茂的DTU 移动3G卡传到中控制室,PLC是S7-200 , 我想通过PORT 0 口 RS4…

    SIMATIC S7-200 2018年3月6日