这段程序怎么理解

我在书上看到这样一个程序在网络2的Q0.2和网络3的Q0.2在整个程序里它们是怎么作用.请高手指点谢谢程序如下:Network 1 // 初始化
LD     SM0.1                       // 仅首次扫描周期SM0.1置位(SM0.1=1)
MOVW   +28000, SMW68               // 输出脉冲周期为500微秒
MOVW   +0, SMW70                   // 脉宽为0(脉宽调制)
MOVD   +50, SMD72                  // 输出40000个脉冲
ATCH   INT0, 19                    // 把中断程序0分配给中断事件19(PLS0
                                   // 脉冲输出结束)
ENI                                // 允许中断

Network 2 //  设置旋转方向
LDN    M0.1                        // 若电机处于停止状态,

A      I1.5                        // 且转向开关置于1
S      Q0.2, 1                     // 则逆时针转动(Q0.2=1)

Network 3 
LDN    M0.1                        // 若电机处于停止状态,

AN     I1.5                        // 且转向开关置于0
R      Q0.2, 1                     // 则顺时针转动(Q0.2=0)

Network 4 // 联锁
LD     I1.1                        // 若按"STOP"(停止)按钮
S      M0.2, 1                     // 则联锁有效(M0.2=1)

Network 5 
LDN    I1.0                        // 若"START"(起动) 按钮松开
AN     I1.1                        // 且"STOP"(停止)按钮松开,
R      M0.2, 1                     // 则解除联锁

Network 6 // 启动电动机
LD     I1.0                        // 若按"START"(起动)按钮
O      SM0.5                       // 上升沿
EU                                 // 且无联锁
AN     M0.2                        // 且电机停止 则
AN     M0.1                        // 置脉冲输出功能的控制位
MOVB   16#85, SMB67                // 起动脉冲输出(Q0.0)
PLS    0                           // 电机运行标志M0.1置位(M0.1=1)

S      M0.1, 1
Network 7 // 停止电动机
LD     I1.1                        // 若按"STOP"(停止)按钮,
EU                                 // 上升沿
A      M0.1                        // 且电机正在转动,则
R      M0.1, 1                     // 电机运行标志M0.1复位(M0.1=0)
MOVB   16#CB, SMB67                // 置脉冲输出功能的控制位,PWM的脉宽为0
PLS    0                           // 输出端Q0.0无脉冲

问题补充:
在网络2和网络3里的Q0.2置位和复位在整个程序里怎么理解它的原理和作用.

最佳答案

Q0.2为控制电机方向的。    
 S      Q0.2, 1                     // 则逆时针转动(Q0.2=1)
即:Q0。2输出电机反向转动控制

R      Q0.2, 1                     // 则顺时针转动(Q0.2=0)
即:Q0。2无输出电机正向转动控制

提问者对于答案的评价:
ok谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc315025.html

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