我们有台装有脉冲编码器的电机，一次正转使用中发现编码器的速度反馈值是负值，结果检查是编码器插头的一根线头脱开了。好像是Ua0这根线，请问为什么这根线脱落为什么会出现这种情况，哪位大虾详细解释下啊，谢了
问题补充：
最好能详细说下编码器判断方向的原理～
最佳答案
缺了1相脉冲，自然会产生一些奇怪现象。你把Ub0拆掉，反馈值一定是正值。因为方向是靠A/B脉冲的先后顺序判断的。
一般A脉冲领先B脉冲为正向计数，反之反向计数，也就是要出现负值。你缺少A脉冲，当然是B脉冲领先A脉冲（因为A总是0），所以计数值为负。
提问者对于答案的评价：
很好很强大
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc314739.html
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