200的脉冲与em253的输出

各位高工: 
     您们好!向你们请教个问题。如200的q0.0与q0.1的脉冲输出实行步进电机或伺服电机的正反转!现我将要发的脉冲20000传到vd200中实行正转,能否同样的方式-20000实行反转呢?em253也是同样的问题,请各位师傅详述。em253要实行正转用正脉冲,用负脉冲实行反转能行吗?谢谢!

问题补充:
em253控制步进驱动器!接线如下?po+接cp+,po-接cp-;p1+接dir+,p1-接dir-;其中dir为方向。现不知要怎样控制正反转,20000传到vd200中实行正转,请问反转呢?是负脉冲可以实行吗?那么dir要怎样控制呢?谢谢!

最佳答案

200的q0.0与q0.1的脉冲输出是没有方向的,脉冲数不能为负。
用200的200的q0.0与q0.1的脉冲输出控制伺服或步进要采用脉冲+方向的方式,通过改变方向信号的通断来控制电机的正反转。
而EM253在相对定位模式下可以通过负脉冲数实现电机的反转。

提问者对于答案的评价:
谢谢您

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc314597.html

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