我使用EM253控制伺服驱动器，项目要求可以自动定位，也可以手动控制电机运转，绝对位置运动，在编程时调用的子程序POSx-CTRL,POSx-MAN,POSx-GOTO等子程序里都有C-Pos为当前位置，因为他们要交替使用，那他们三个的C-Pos值有关联吗？其中一个指令执行，另一个的C-Pos值变化吗？
EM253模块上有一个STP输入停止信号，此时硬件不输出脉冲了，但程序里在执行，那程序里的当前位置C-Pos是停止在停止时的值还是继续变化？
问题补充：
那当STP信号没有后POSx-GOTO还没有执行到的位置接着执行，就是说STP是POSx-GOTO程序中的暂停信号
最佳答案
三个C-POS当前值是一样的，EM253接收到STOP信号时，脉冲停止输出，同时C-POS停止变化
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
补充问题的答案应该是停止，如还有疑问，请咨询西门子技术热线。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc314442.html
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