以前是用OMRON的CP1H做定位控制的,现在用S7-200了,有问题请教各位。
用S7-200走完一段后(走了一个包络),再走一段,是不是还要建一个包络?
如我用OMRON的,指令PLS2 #0 #110 D600 D606 发了一段脉冲后,改D602(速度),D604(位置)就可以了,S7-200是不是可以改寄存器的值,走下一段?是改哪里?
问题补充:
是不是一个包络,可以走多段梯形,改寄存器的值(速度和位置),是怎么用的
最佳答案
首先,你看看S7-200系统手册。
其次,你可以通过编程软件里的帮助查看相关信息。
提问者对于答案的评价:
自己看看吧
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