西门子S7-200的PTO位置向导? 用S7-200走完一段后(走了一个包络),再走一段,是不是还要建一个包络?

以前是用OMRON的CP1H做定位控制的,现在用S7-200了,有问题请教各位。
用S7-200走完一段后(走了一个包络),再走一段,是不是还要建一个包络?
如我用OMRON的,指令PLS2 #0 #110 D600  D606 发了一段脉冲后,改D602(速度),D604(位置)就可以了,S7-200是不是可以改寄存器的值,走下一段?是改哪里?

问题补充:
是不是一个包络,可以走多段梯形,改寄存器的值(速度和位置),是怎么用的

最佳答案

首先,你看看S7-200系统手册。

其次,你可以通过编程软件里的帮助查看相关信息。

提问者对于答案的评价:
自己看看吧

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc314192.html

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