我用了一个使用有Profibus通讯的编码器，准备连接到S7-300上，PLC上是Profibus DP的通讯连接。请问前辈们，我的编码器连接到PLC上可以直接连接吗？还是需要做什么硬件或是软件的工作吗？
问题补充：
我的编码器上只有Profibus 的接线端，但是不是DP的接头。
而PLC上面是通过DP和各个从站通讯的。
如何将没有DP头的编码器连接到通过DP头通讯的PLC呢？
需要加入什么转换模块吗？还是软件里面改动呢？
最佳答案
既然编码器具有Profibus DP通讯功能，当然可以与带Profibus DP通讯功能的S7－PLC系列PLC的CPU模块通讯了。具体使用要点如下：
1、S7－PLC系列PLC应选用带Profibus DP通讯功能的CPU模块，例如：CPU315－2DP；
2、在编码器上正确设置好Profibus DP站点地址，不要与其它站点地址重复叠冲突。如果是编码器DP通讯站点的终端，还要注意设置终端电阻为ON状态；
3、准备好该编码器的GSD文件后，打开项目文件后，再打开“HW Config”硬件组态工具；
4、点击“HW Config”硬件组态工具菜单“Options”→“Install GSD File”后，按提示安装该编码器的GSD文件；或将文件直接复制到“C:\Program Files\Siemens\Step7\S7DATA\GSD”磁盘路径中去；
5、回到“HW Config”硬件组态工具窗口，在右侧的硬件库展开节点“PROFIBUS DP”→“Additional Field Devices”，正确找到该编码器的硬件组态图标后，拖入左侧窗口的PROFIBUS DP网络线上编译保存，就完成了编码器的硬件驱动组态了。
6、另外：别忘了正确提供和接入编码器的工作电源。
补充回答：
编码器虽不是SIEMENS公司的产品，但通讯协议是相同的。编码器安装在检测设备上，当然有可能不是SIEMENS公司的DP连接头，但总应该提供有接线端子吧！这接线端子与SIEMENS公司的DP连接头有啥区别呢！还需要加啥模块，和设置什么软件呢！
另外，如果没猜错的话，你这编码器应该是绝对型，而不是增量型的，否则就不会带PROFIBUS DP通讯功能了！
以后，请你多看看相关技术资料，多在实践中学习锻炼！
提问者对于答案的评价：
谢谢大家的帮忙，特别使剑忠大哥，知识很丰富，我的问题解决了。以后我还得多学习。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc314191.html
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