设备上有一个VAT APC的阀门，由一个伺服电机控制开度。伺服驱动器报警：E22（伺服电机的轴被卡住）
咨询过该产品的工程师。他说是设备在工作时产生的制程物质（我们的设备在生产时由于工艺的原因会产生硫）附着在轴上。可是拆开后，发现轴上有附着物啊。
是不是伺服电机本身出了什么问题呢？编码器什么的。可是当把伺服电机拆下后，在安装回去，设备就好了。请问是怎么回事？
问题补充：
抱歉，上面写错了“可是拆开后，发现轴上 没有 附着物。”
最佳答案
也有可能是轴卡住了，并不是有附着物，但这个报警应该是没有什么问题的
提问者对于答案的评价：
ok
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc314085.html
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