如题，要计算直线位移，伺服电机可以正反转，想知道绝对位置，相对位置？
最佳答案
首先你的选择双向的脉冲计数， 比如hc0(i0.0 i0.1) 选择工作模式为
MOVB 16#FC, HSC1_Ctrl:SMB47//双向 1X
MOVD +0, HSC1_CV:SMD48
MOVD +20000, HSC1_PV:SMD52
HDEF 1, 9 计数器1
HSC 1
在程序运行时候 电机的正反转 对应脉冲值的加减 你只需要
MOVD HC1，VD200 通过v200 里面的脉冲值 来换算距离
提问者对于答案的评价：
感谢，寻参考点算法如何呢？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc313890.html
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