如题，要计算直线位移，伺服电机可以正反转，想知道绝对位置，相对位置？
最佳答案
首先你的选择双向的脉冲计数， 比如hc0(i0.0 i0.1) 选择工作模式为
MOVB 16#FC, HSC1_Ctrl:SMB47//双向 1X
MOVD +0, HSC1_CV:SMD48
MOVD +20000, HSC1_PV:SMD52
HDEF 1, 9 计数器1
HSC 1
在程序运行时候 电机的正反转 对应脉冲值的加减 你只需要
MOVD HC1，VD200 通过v200 里面的脉冲值 来换算距离
提问者对于答案的评价：
感谢，寻参考点算法如何呢？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc313890.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
TD200 V2.1版本组态了一个画面，其中有一个嵌入数据，并且选择了允许编辑，但是此数据无法修改，不知是程序问题还是组态问题请高手帮忙 最佳答案 TD200 …
我想用WINCC和两个CPU224进行通信，他们通信是否需要两个EM277和CP5621卡？我该如何设置？他们就可以通信了？谢谢 最佳答案 .两种方法 1.使用一个EM2…
我用笔记本电脑连200PLC的时候为什么应用程序访问点怎么没有Micro/WIN的选项（图1和图2）？我把step7打开再进入设置PG/PC接口时就有（图3），电脑是通过网线连接交…
目前S7-200 PLC与上位机（pc)进行通讯的设备，对于通讯距离不超过5米的，我一般采用PC/PPI电缆连接，超过5米的，想通过Profibus电缆和总线连接器的方式…
s7-200型plc与pc机通信时必须使用ppi多主站电缆吗？直接使用rs232数据线可以吗？ 最佳答案 s7-200型plc与pc机通信时必须使用ppi多主站电缆吗？——…
大家好，请教一下，smart 200在做modbus通信时，一个保持寄存器是16位，传输整数没问题，但是我要传输浮点数怎么处理呢？ 问题补充：再补充两个问题：1.怎么处理…
请问寄存器smb smd 的作用 是什么 ？ 如何用？ 最佳答案 看帮助，按F1 提问者对于答案的评价：谢谢
大家好，想问大家个问题，旋转编码器怎么和西门子200 CPU224连接呢？有没有单路脉冲输入的旋转编码器，断电后可以记录当前位置的那种。这样的编码器是什么样的？共有几根线…
请问，用200PLC发脉冲控制施耐德伺服，谁有实例。是运用PTO控制吧？需要用到高速计数器吗。有实例程序带解释最好，麻烦发下给我。谢谢啦！邮箱：754001594@qq.com 最…
这个是中断问题，如下程序 LDB= VB702, 1 &…
