编码器定位精度很不准,就算做中断每次走的长度相等也很难做到,这是不是与PLC扫描和机械运行有很大关系,打个比如，编码器要走当前预设6000脉冲电机停止,但当电机停止时当前编码器的计数值却要比6000大(很难做到等于6000这个值),所以想问一下高手怎么才做到当前值绝对等于预设值
问题补充：
本人做了很多偿试,降低速度还有提前刹车，但当前计数值都不等于预设值,"相等是太难了，你放低一点要求，在允许的误差内就算“相等”了"。是不是像 yanxiao 所说的那样,如果那样的话我每次走的长度就不一样了精度就没有保证。
最佳答案
这是控制结构决定的。
点到点定位包括一个上升斜坡、1个稳速段和1个下降斜坡。
控制系统一定要知道执行机构的的减速能力，并将实际速度调整在预先的速度曲线上。
如果动态小，可以用交直流电机，如果动态高，就需要步进或伺服电机了。
对变频电机来说即使普通动态的开环定位，也不是plc干得了的
否则，FM354和T-cpu卖给谁呀？
动态很低则另当别论了，甚至有人用S7-200做飞剪呢。
提问者对于答案的评价：
xiexie
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc313809.html
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