希望大侠帮忙指点指点,有什么地方错了,和有什么地方不合适的。
一:从(机头原点)向东Q0.0(30秒),向北Q0.3(20秒),快下Q0.7(5秒),向南Q0.2(2秒),慢上Q0.4(10秒),
LD M0.0
LPS
S 向东:Q0.0, 1
AN T37
TON T37, 300
LRD
A T37
R 向东:Q0.0, 1
S 向北:Q0.3, 1
AN T38
TON T38, 200
LRD
A T38
R 向北:Q0.3, 1
S 快下:Q0.7, 1
AN T39
TON T39, 50
LRD
A T39
R 快下:Q0.7, 1
S 向南:Q0.2, 1
AN T40
TON T40, 20
LRD
A T40
R 向南:Q0.2, 1
S 慢上:Q0.4, 1
AN T41
TON T41, 100
LPP
A T41
R 慢上:Q0.4, 0
以上是第一步,我想用触摸屏做启停控制。
最佳答案
定义M0。0为触摸屏的起停开关。不过你这个程序都是顺序启动却没有停止或者急停呀,还要修改一下。要不然启动了开关要把动作执行完了才停下来了。
提问者对于答案的评价:
哦
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