谁有有关格雷码的编写程序或资料?编程方面怎么入手,谢谢。
问题补充:
我用的是绝对单圈编码器,控制角度的,6小时转160°,来回转,意思是从0°到160°,再从160°到0°;而在这转0-160或160-0的过程中,有4个位置油缸需要换向,需要记住这4个位置,进行相应的动作。最好有角度这方面的例子
最佳答案
1、不需要增加A/D模块和D/A模块。
2、隔离码信号---你用的是多线绝对值编码器。需要在程序中转换一下。
3、具体参考:
编码器采用9个输入点编程:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=39064_1029.html
多圈编码器如何控制距离的:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=39099_1029.html
算出编码器码值之后如何控制距离:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=39122_1029.html
回答者: 满 - 顶级工程师 第12级 2010-11-9 10:00
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