em253驱动三菱MR-J2S伺服。
伺服用位置方式(脉冲加方向位),用伺服驱动器的内部15v电源,请问em253的输出该如何接线啊?
5vdc----
t1-------
p0-----
p1-----
dis----
clr-----
+p0---
-p0----
+p1---
-p1----
最佳答案
5vdc--- 接三菱MR-J2S伺服的+5V电源端子
t1------- 空
p0----- 电机正向
p1----- 电机反向
dis---- 空 ( 用于禁止EM253 模块输出 )
clr----- 用于清空三菱伺服驱动器的计数器
+p0--- 电机正向 ( 差分信号, 可选 )
-p0---- 电机正向 ( 差分信号, 可选 )
+p1--- 电机反向 ( 差分信号, 可选 )
-p1---- 电机反向 ( 差分信号, 可选 )
提问者对于答案的评价:
谢谢填空。
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