我用的是单管线是在PTO运行时更新周期和脉冲数啊,不知道该怎么做,那位大哥有历程给发一个,谢谢,有多管线的也给一个,小弟正在学习呀,
问题补充:
LD SM0.1
CALL SBR_0
R Q0.0, 0
LD SM0.0
MOVB 16#8D, SMB67
MOVW 120, SMW68
MOVD VD1, SMD72
MOVD 10, VD1
PLS 0
MOVB 16#89, SMB67
LD I0.0
MOVW 60, SMW68
PLS 0
LD I0.1
MOVD 20, VD1
PLS 0
是一个梯形图程序,请大家看一下,我这样更改寄存器可以么,可是为什么我更改不了寄存器呀,寄存器始终是初始值呀,晕啊,那位师傅知道呀,我以上传试过了呀
最佳答案
我认为啊,他现在就是全部都用在主程序里面的,应该问题在第二个网络的那个SM0.0,它一直在对VD1进行10的赋值,所以说你改不了VD1里面的值,以前毕业设计做过200控制步进电机的运动,感觉对脉冲个数的控制还是很好控制的,呵呵
提问者对于答案的评价:
谢谢指教呀,不晓得你现在还是做这个行业么
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