我加工一个曲轴。加工过程是，曲轴必须自动旋转到指定位置，然后刀进来对它加工，问题是工件上不放传感器能实现吗？如何实现。万分感谢大家支持
问题补充：
什么定位模块，型号能说吗？
最佳答案
楼主，如果你做曲轴控制，单CPU+EM253定位模块是很难做出来的。也无法实现两轴联动或者两轴以上的联动控制。
CPU+EM253只能做到简单的伺服控制要求，单轴的。比如说位置控制，速度控制，转矩控制。
两轴或者曲轴联动，需要加运动控制卡了，而不是单独的EM253能控制的了。
定位模块EM253。订货号 6ES7 253-1AA22-0XA0。
CPU222只能扩展1个EM253定位模块，CPU224和CPU224 XP只能扩展3个EM253定位模块。CPU226只能扩展5个EM253模块。
详细见：《定位模板EM253快速入门 》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
提问者对于答案的评价：
感谢，还是请西门子帮我们做吧。自己做不了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc312383.html
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