我用的是增量型的编码器,有两个输入点作为脉冲信号,我用其中的一个输入点作为脉冲的计数,当脉冲没有变化时,有一个动作发生,但是我不知道怎么处理?请大家帮帮忙
就是当脉冲没有变化时,也不知道是1或是0位
最佳答案
两个输入点增量型的应该是AB相正交计数器。应该用高速计数器模式9.10.11 。10比9多了个外部复位,11比10多了个外部启动。两个输入点是交替接通的。想脉冲没变化发生动作,比较好的方法是使用时间中断,连续采集高速计数器的数值,看每次采集是不是和上次采集的一样。一样则触发一个动作。更多高速计数器的介绍参见下列手册134页。http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582[1].pdf
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谢谢
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