要控制6台伺服电机 可以用S7200实现吗 我想用S7 226 自带2个脉冲输出和4个EM253模块，请问这样可以吗？还是用两个226PLC每个带3个EM253模块好？ 如果用两个226PLC怎么设置主从 我没用过多PLC连接。谢谢 另外伺服上的那些IO点（如伺服开启 ，复位 ，正反转行程限位，伺服报警，位置到达等）如果使用了253模块还要接在PLC的IO上吗 还是253本身有点 我没用过EM253 再次感谢
最佳答案
一个200最多只能带3个EM253，六轴，可以一个226PLC带两个EM253，再选一个少点数的222或如果要输入频率快些可以用224XP的本体来带两轴，这样比较经济，已经有EM253的轴就不用再将点接进PLC了,自带有点，两PLC间通讯用向导里网络读写
提问者对于答案的评价：
3Q
专家置评
一个CPU226最多可以带5个EM253，这点是需要注意的。另外，是否能带六个轴，还要看伺服需要的接入形式是漏型、源型还是差分类型。CPU226本体只能提供源型，EM253能够提供漏型或是差分输出类型。
EM253快速入门指南免费下载链接为：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0026.pdf
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