本人是新手，刚学习PLC，准备用S7-200的PTO控制步进电机，发现不转动，有啸叫声，说明频率过高，但是自己设定的频率只有1.2KHz，然后用示波器测试Q0.0端口的输出波形，发现有问题，低电平不对，接近18V，下降的一段据说是因为有电容的存在，但是我示波器测试的是PLC的端口，没有接其他电路。大家有遇到这种问题过吗？求解！！跪谢！！！！！！！
专家建议
liyidong 您好，
请您首先检查步进电机驱动器的输入极性与S7-200的输出极性是否对应上了，即如果S7-200是源型输出，驱动器输入必须是高电平有效。
其次请检查S7-200 与驱动器是否做过良好的等电位。
如果做完上述两项之后仍发现输出波形有明显畸变，可以考虑在PLC的输出侧并联200ohm左右的电阻，以提高负载的阻抗特性。
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