CPU222 PLC程序运行中，偶尔出现程序延迟。。。。。。
程序用于步进电机定位控制，Q0.1控制的步进电机旋转一圈由二个包络构成，第一包络电机旋转1/4圈，停顿30ms，第二包络运行。但偶尔第二包络运行时电机速度明显低于设置速度，PLC 上Q01指示灯也相应点亮时间加长，请问是什么原因？
谢谢
最佳答案
保证是程序编写错误的原因。
什么外部干扰都不可能干扰到脉冲周期这个值的。
你说有时候……点亮时间加长。显然这个周期已经被修改了。
好好看程序啦。
提问者对于答案的评价：
正是，子程序中多了一项更改周期！
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc310575.html
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