em253问题,大家帮帮忙

大家帮帮忙,我遇到难题了,软故障。

226+em253,带三菱MR-J2S伺服。点到点定位,上升下降斜坡500ms,差动脉冲输出,信号线屏蔽,长度3米。已经单独打接地桩。

工作是点到点定位,定位完成后停顿1s,再点到点定位,重复。。。。

正常时。。。。正常
不正常时,偶尔会出现定位速度降低,但定位长度是准确的。

监控伺服,确实是接收到的脉冲频率降低了很多。监控转速也在额定范围内(约1600rpm,电机额定值2000rpm),监控电机转矩,异常时约5%,正常时约30%

已经搞了几天了,各位帮帮忙。

最佳答案

既然确定是软故障,则说明你已确定硬件都是正常了。

是否是别的程序不小心更改了EM253占用的寄存器。

建议做一个只控制伺服的程序,看是否正常。另外,下载时不要忘记勾选数据块(我犯过这个错误)。

估计你是碰到盲点了,静下心来,你肯定能解决的。

提问者对于答案的评价:
谢谢。
始终无法确定原因,最后改用速度模式了。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc310310.html

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