Modbus从站协议库程序有解读过的吗?

谁解读了modbus从站协议库程序,能讲一下CRC校验那部分吗?

最佳答案

方法1:计算法
主程序:OB1
Network 1 

LD     M0.0
EU

CALL   SBR0, AC0                   /
INCB   VB0
INCB   VB0

XMT    发送接收缓冲区, 0

Network 2 
LD     M0.1
EU
CALL   SBR0, AC0
AW<>   AC0, +0
MOVB   1, AC0


SBR_0:SBR0
VAR_OUTPUT
crc:INT;
END_VAR
VAR
count:INT;
ptr:DWORD;
END_VAR
BEGIN
Network 1 
// MOVW   AC0, *#ptr  用于发送,直接将CRC写入发送缓冲区,然后mmodbusBufr加2。
// 
LD     SM0.0
MOVW   16#FFFF, AC0                
BTI    VB0, LW2                   
MOVD   &VB0, LD4                  
INCD   LD4                         

FOR    AC2, +1, LW2                
XORB   *LD4, AC0                  

FOR    AC1, +1, +8                
SRW    AC0, 1                     
LD     SM1.1                       
XORW   16#A001, AC0                
NEXT                               

LD     SM0.0
INCD   LD4                        
NEXT                              

Network 2 
// MOVW   AC0, #crc  用于接收
// 如果程序无须接收,则可删除这一行,删除crc这个OUT参数。
// 
// 
// 
// MOVW   AC0, *#ptr  用于发送
// 直接将CRC写入发送缓冲区,然后mmodbusBufr加2。
// 如果程序无须发送,则可删除这一行。
LD     SM0.0                     
SWAP   AC0                         
MOVW   AC0, LW0                   
MOVW   AC0, *LD4                  

Network 3 // 网络标题
// 网络注释
END_SUBROUTINE_BLOCK
INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
TITLE=中断程序注释
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
END_INTERRUPT_BLOCK


方法2:查表法
ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
TITLE=和方法1不同的是多了个初始化,简化了CRC计算过程,缩短了时间。
// 调用方法和方法1一样
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 初始化CRC表,需要512个字节。VB2256---------VB2767
LD     SM0.1
CALL   SBR0
Network 2 // 网络标题
// 发送
LD     M0.0
EU

CALL   SBR1, AC0                   //AC0在此无用
INCB   VB2000
INCB   VB2000

XMT    发送接收缓冲区, 0

Network 3 
// 接收完成后检查接收的数据对错,如果计算结果为0,则说明传输正确。
LD     M0.1
EU
CALL   SBR1, AC0
AW<>   AC0, +0
MOVB   1, AC0

END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0
TITLE=子程序注释
VAR
index1:INT;
index2:INT;
END_VAR
BEGIN
Network 1 
LD     SM0.0                      
MOVD   &VB2256, AC3                
MOVD   +0, AC2                     

FOR    LW0, +1, +256              
MOVW   AC2, AC0                    
FOR    LW2, +1, +8                
SRW    AC0, 1                     
Network 2 
LD     SM1.1                      
XORW   16#A001, AC0               
Network 3 
NEXT                             
Network 4 
LD     SM0.0                      
MOVW   AC0, *AC3                   
INCW   AC2                      
+I     +2, AC3                    
Network 5 
NEXT                            
Network 6 // 网络标题
// 网络注释
END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1
TITLE=子程序注释
VAR_OUTPUT
crc:INT;
END_VAR
VAR
count:INT;
ptr:DWORD;
END_VAR
BEGIN
Network 1 

LD     SM0.0                      
BTI    VB2000, LW2                
MOVD   &VB2000, LD4              
INCD   LD4                       
XORD   AC0, AC0                    
MOVD   16#FFFF, AC2                

FOR    AC1, +1, LW2                
MOVB   *LD4, AC0                 
XORW   AC2, AC0                   
ANDW   16#FF, AC0                
SLW    AC0, 1                      
MOVD   &VB2256, AC3                
+I     AC0, AC3                   
SWAP   AC2                        
ANDW   16#FF, AC2                  
XORW   *AC3, AC2                   
INCD   LD4                       
Network 2 
NEXT                              
Network 3 
LD     SM0.0                       
SWAP   AC2                         
MOVW   AC2, LW0                    
MOVW   AC2, *LD4                  
Network 4 // 网络标题
// 网络注释
END_SUBROUTINE_BLOCK
INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
TITLE=中断程序注释
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
END_INTERRUPT_BLOCK

抄的  smarteye  的文章,原地址:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=62988_1028.html

提问者对于答案的评价:
多谢费心了

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc310272.html

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