小弟刚接触EM253，POSX_DIS禁止指令用于改动来之EM253位控模块的DIS的输出状态，这种情况怎么解决。忘各位高人给予帮助，灰常感谢。
最佳答案
1 。一般而言，我们不使用POSX_DIS 来控制伺服或者步进电机的运动。一般使用的指令有： POSx_CTRL , POSx_MAN , POSx_GOTO , POSx_RUN , POSx_RSEEK等 .
2 . POSX_DIS 指令用在紧急情况下的停车。例如：刀具碰到工件，
设备超出安全区， 机械手打架碰壁等紧急事件发生时。
使用POSx_指令时EN 输入端要长通。可以使用SM0.0 来接通。
当DIS_ON 接通时，电机可以运动。
否则， 电机的控制没有输出，动不了。
参考资料：http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0026.pdf
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc310217.html
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