小弟刚接触EM253,POSX_DIS禁止指令用于改动来之EM253位控模块的DIS的输出状态,这种情况怎么解决。忘各位高人给予帮助,灰常感谢。
最佳答案
1 。一般而言,我们不使用POSX_DIS 来控制伺服或者步进电机的运动。一般使用的指令有: POSx_CTRL , POSx_MAN , POSx_GOTO , POSx_RUN , POSx_RSEEK等 .
2 . POSX_DIS 指令用在紧急情况下的停车。例如:刀具碰到工件,
设备超出安全区, 机械手打架碰壁等紧急事件发生时。
使用POSx_指令时EN 输入端要长通。可以使用SM0.0 来接通。
当DIS_ON 接通时,电机可以运动。
否则, 电机的控制没有输出,动不了。
参考资料:http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0026.pdf
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