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液压同升同降控制方案

• SIMATIC S7-200

一液压系统，四个独立泵站及缸，要求四个缸带动一活动横梁同升同降，同步误差要求在10CM。求控制方案，主要在于PLC程序的思路。谢谢高手！
硬件配置：226PLC，四套拉线式位移传感器，四套比例方向阀，放大板等等。

问题补充：
同步误差10MM之内。
如果我用300系列PLC在功能上能否达到？
因是市政设施， 以前又没有做这种系统的经验，心里一直忐忑，恳请大家支招。
系统要求：在保证安全的前提下达到工艺要求。

最佳答案

把同一个升降给定信号同时送到4个缸，并和自己的实际位置信号一起做PID调节，然后用每个缸的实际和4个缸的平均位置的偏差对PID调节器的输出进行修正。当任意两个缸的实际位置超出允许值后，程序报警，进入安全处理。

提问者对于答案的评价：
谢谢

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc310144.html

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